焊接材料选用

下向焊通常要选择适当的焊接电流、焊条角度和焊接速度，通过压住电弧直拖向下或稍作摆动来完成焊接。普通焊条易出现下淌铁水和淌渣问题，而采用管道下向焊焊条，严格执行焊接规范，则可解决这些问题。通常下向焊焊条可分为两类：一类为纤维素型，如美国林肯公司的e7010-g、日本日铁公司生产的e6010和e7010-g及国产的天津金桥牌e6010等，该类焊条工艺性能好、气孔敏感性小、低温韧性高，一般应用于输油、输水管道；焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。另一类是低氢型焊条，如德国蒂林公司生产的e8018-g等，该类焊条焊后焊缝金属韧性好、抗裂性好。广泛应用于输气碳钢管道焊接填充及盖面焊中。纤维素型焊条焊渣量少、电弧吹力大、挺度足，防止了焊渣及铁水向下淌，而且电弧的穿透力大，---适用于厚壁容器及钢管的打底层焊接，可以免去铲根等操作，从而提高工作效率、---劳动条件。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。

焊接轨道

国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以---焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。提高焊接电源的---性、稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。

气焊连接的管道焊接

气焊连接 -管道焊接 接触焊焊接是管路连接的主要形式，一般采用气焊、手工电弧焊、手工ya弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊、和气压焊等。在施工现场焊接碳钢管路，常采用气焊或手工电弧焊。电焊的焊缝强度比气焊的焊缝强度高，并且比气焊经济，因此，应优先采用电焊连接。只有公称直径小于80mm，壁厚小于4mm的管子才用气焊连接。手工电弧焊1.根据设计要求，工作压力在0.1mpa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。神舟飞船离不开焊接，各种卫1星及我们生活中的许多领域都离不开焊接，可以说焊接技术在我们生活中发挥着重要作用。

管板机器人扩展性介绍

机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器---动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度---。按照“扫描定位-焊接-焊缝----移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。