日前自动焊接已发展成为一种---的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

、智能化自动焊接设备

它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

整个焊接过程由系统自动编程，只需输入管径、管厚即可实现自动环缝焊接;根据焊缝要求，还可以对焊缝电流大小、转速、时间等参数进行微调，---高的焊接实现。采用纯气作保护气体，焊缝均匀美观。焊接过程全程水冷却，---焊枪长时间工作。该设备采用大量进口元器件，使设备的耐久性和性能达到与进口焊接设备相同的焊接水平。---使我们的焊机得到了---客户的高度---。