管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展望

目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以的速度发展。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程,有力地促进了---焊接工艺---是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的---产品。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业的近80%差距甚远。从20世纪末逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见---。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以的速度发展。

管道全位置自动焊接技术

埋弧自动焊有焊缝成型好、焊接、焊接成本低等特点，对于管道施工而言，埋弧自动焊可用于双1管联焊，简称“二接一”，即焊枪固定在某一位置，管子转动。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动，因而“二接一”只能用于管子的预制。如果管道全位置自动焊采用埋弧焊工艺，那么焊接装置上必须配加焊剂的投放、承托与回收机构，使得焊接装置的结构变得较为复杂，给操作与装拆带来不便，而且增加了行走小车的负载，影响小车行走的平稳性。埋弧焊一般采用粗焊丝、大电流的焊接方式，用于全位置自动焊可能会由于熔敷率较高出现熔滴下垂、流动等焊接缺陷，影响焊缝的成型与，因此将埋弧焊应用于管道全位置自动焊接实现起来困难较大。采用药芯焊丝加气体保护的焊接工艺，若是多遍成型，则每次焊缝表面清渣费工费时；若是---成型，则须配加一个与焊枪一起运动的成型铜滑块，并通入循环冷却水，可以---提高焊接效率，这样一来不仅焊接装置的结构复杂，而且重量增加。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转。因为药芯焊丝的价格较高，同时还要解决保护气体的气源，所以焊接成本较高。单一使用自保护焊丝，虽然节省了保护气体，但存在清渣困难问题。

全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了---。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在运动场“鸟巢”工程等重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。1mpa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。

管状焊丝电弧焊

管状焊丝电弧焊也是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧为热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。所使用的焊丝是管状焊丝，管内装有各种组分的焊剂。焊接时，外加保护气体，主要是co2。焊剂受热分解或熔化，起着造渣保护溶池、渗合金及稳弧等作用。 管状焊丝电弧焊除具有上述熔化极气体保护电弧焊的优点外，由于管内焊剂的作用，使之在冶金上更具优点。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘，用---工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，安装好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。管状焊丝电弧焊可以应用于大多数黑色金属各种接头的焊接。管状焊丝电弧焊在一些工业---已得到广泛应用。