3壁厚<6mm的低合金钢管子及壁厚>;15mm的碳素钢管在负温下焊接时亦应适当预热。

2．4异种钢焊接时，预热温度应按焊接性能较差或合金成分较高的一侧选择。

2．5接管座与主管焊接时，应以主管规定的预热温度为准。

2．6非承压件与承压件焊接时，预热温度应按承压件选择。

3． 预热宽度从对门中心开始，每侧不少于焊件厚度的三倍。厚度大于35毫米的焊接接头预热时的升温速度应符合第605条的规定。

4． 施焊过程中，层间温度应不低于规定的预热温度的下限，且不高于400℃。

5． 承压管道焊接时，为---管道（或管子）内壁清洁和焊缝根层，所用的焊接方法应遵照下表的规定。

自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

、智能化自动焊接设备

它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

全手工焊和手工焊/stt半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：

　　对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分---焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。

　　stt技术半自动保护焊接，焊接---，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。

管板自动焊机的工作原理

焊接原理是介于冷压焊和摩擦焊之间，其利用的是高频机械振动产生的高密度能量。超声波金属焊接的焊头机械振动平行于工件表面。焊接时，静压力通过焊头垂直作用在焊接表面上，同时叠加着高频振动的剪切力，当剪切力超过材料弹性---时，工件接触表---分地区开始发生滑移，这个剪切力在焊接过程中以每秒钟几万次的频率不断地改变方向，破碎并清除工件表面的污物，纯净金属表面开始呈多点状接触，随着高频振动的延续，纯净金属接触面积不断扩大，直到扩展为整个焊接区，与此同时在接触面上发生原子扩散，金属再结晶生成细晶粒组织结构并且呈现金属冷变形的特性。