全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用

目前，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。---旋转焊炬，使用设计---的水电分离器向焊炬提供焊接电流，保护气体和冷却液体，同时实现无电缆缠绕旋转。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核---等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。

气焊连接的管道焊接

气焊连接 -管道焊接 接触焊焊接是管路连接的主要形式，一般采用气焊、手工电弧焊、手工ya弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊、和气压焊等。在施工现场焊接碳钢管路，常采用气焊或手工电弧焊。而美国的crc公司、德国的ventz公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用mig焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在---焊接的情况下，焊接---，而且配套设施齐全。电焊的焊缝强度比气焊的焊缝强度高，并且比气焊经济，因此，应优先采用电焊连接。只有公称直径小于80mm，壁厚小于4mm的管子才用气焊连接。手工电弧焊1.根据设计要求，工作压力在0.1mpa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。

管板机器人扩展性介绍

机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器---动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度---。管板自动焊机适应范围管板自动焊机，化工、锅炉等换热器用管板焊机。按照“扫描定位-焊接-焊缝----移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。