甘肃风塔管板自动焊-无锡固途焊接设备

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    2022-5-29

张经理
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管板自动焊接机器人系统


管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中,管与管板的焊接接头不仅数量多,操作难度大,而且焊接要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的,生产效率低、工人劳动强度大、焊接不稳定。所以本文针对上述情况,风塔管板自动焊,设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人,包括机械系统、视觉自动定位系统、plc控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求,焊接基本参数通过触摸屏设定,采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以plc为控制的控制系统,引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造,使原来人工定位,人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动,视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。















管道全位置自动焊接技术


埋弧自动焊有焊缝成型好、焊接、焊接成本低等特点,对于管道施工而言,埋弧自动焊可用于双1管联焊,简称“二接一”,即焊固定在某一位置,管子转动。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动,因而“二接一”只能用于管子的预制。如果管道全位置自动焊采用埋弧焊工艺,那么焊接装置上必须配加焊剂的投放、承托与回收机构,使得焊接装置的结构变得较为复杂,给操作与装拆带来不便,而且增加了行走小车的负载,影响小车行走的平稳性。埋弧焊一般采用粗焊丝、大电流的焊接方式,用于全位置自动焊可能会由于熔敷率较高出现熔滴下垂、流动等焊接缺陷,影响焊缝的成型与,因此将埋弧焊应用于管道全位置自动焊接实现起来困难较大。采用药芯焊丝加气体保护的焊接工艺,若是多遍成型,则每次焊缝表面清渣费工费时;若是---成型,则须配加一个与焊一起运动的成型铜滑块,并通入循环冷却水,可以---提高焊接效率,这样一来不仅焊接装置的结构复杂,而且重量增加。因为药芯焊丝的价格较高,同时还要解决保护气体的气源,所以焊接成本较高。单一使用自保护焊丝,虽然节省了保护气体,但存在清渣困难问题。






管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展


目前我国的焊接自动化率还不足30%,同发达工业的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内,国内自动化焊接技术的水平将以的速度发展。随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程,有力地促进了---焊接工艺---是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%,同发达工业的近80%差距甚远。从20世纪末逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊,来取代传统的手工电弧焊,现已初见---。可以预计在未来的10年,国内自动化焊接技术将以的速度发展。







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