接触式传感器一般在焊前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统---焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作---，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但---精度不高，目前正在被其他传感方法取代。此外，全位置锅炉自动焊，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。 
焊弯管是管件的一种，是指通过对焊工艺制作的一种管件。对焊弯管弯曲时，管子在外力距m作用下对焊弯管，弯管其中性层外侧臂壁受拉应力作用而减薄，内侧受压应力。作用而增厚，合力n1和n2使管子横截面发生变化。基于这一因素，引起弯管下降主要原因为rx与sx所以，gbj235—82中，对各种压力等级情况下的rx值以及外侧的减薄量均做了明确规定，目的是为了控制rx与sx的值，从而---。
采用锥度定位，在管板面和机头找正竖直的情况下，用锥头去定位孔，只要管子管口毛刺除尽，在锥度定位时如略有误差，则可以通过点动或机械微调来调整，直至对中为止。零件9时对中芯棒，其作用是定位对中芯套，使其不晃动；零件8是导电铜圈，它是电刷的一部分，作用是将电源的电传给钨极；零件6是弹簧扳手，它的作用是调节对中芯棒前后移动，由弹簧自动复位。
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