---在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地---和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
平齐式结构，加工成本是的，手工焊和自动焊均可。
这种形式通常用于换热管较薄的设备，在薄壁不锈钢和钛管冷凝器，inconel合金(镍基合金的一种)管蒸汽发生器、蒸发器和其他低压换热器应用的较多。
3. 管板正面开槽式
管板正面开槽通常是焊前开槽，而焊后开槽加工难度大，只有在可能发生焊接热疲劳导致结构失效的情况才会考虑。
焊前开槽可---焊接时的散热，有效降低焊接拘束应力。可解决导热性---的材料，如铝或铜等，换热管和管板接头容易产生未熔合、未熔透、夹渣等缺陷的问题。
对于复合管板，应注意开槽时覆层中存在的熔渣或气孔等问题。
管板自动焊机的维护保养方法：1、检查焊机输出接线规范、健壮，而且出线方向向下靠近垂直，与水平夹角有---大于70°。2、检查电缆联接处的螺钉紧固，进口机芯管板焊，螺丝标准为六角螺栓m10×30，平垫、弹垫，无生锈氧化等---现象。3、检查接线处电缆暴露长度小于10mm。4、检查焊机机壳接地---。5、检查焊机电源、母材接地---、规范。
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