---在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人,其功能也在不断地---和丰富,但是这些设备普遍存在适用范围窄,接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置,焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大,其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。





切不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。
焊一层、不填丝,第二层填丝。脉冲宽度调节范围:20%—40%;脉冲频率调节范围:0.2—5次/秒;机头旋转一周时间调节范围:12秒机头焊丝送速度:100—2500mm/min;焊丝0.8~1.mm;气用量:小于15升必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。

当焊接进行到8~9点区间,运弧高度差需逐渐减小,当到达9点位置时运弧高度应基本等高后快速更换焊条形成接头,aw400管板焊,继续焊接。当焊接超过9点位置时,9~12点区间我们采用先靠管子侧运弧,后靠板材坡口侧运弧,并且靠管子侧的运弧高度稍高于板材坡口侧。随着焊接继续向12点方向进行,高度差逐渐减小。当焊接进行到12点位置时不能熄弧,仍需继续焊接以超过12点约10mm。
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