电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
焊件在组装前应将焊口表面及附近母材内、外壁的油、漆、垢、锈等清理干净，直到发出金属光泽。清理范围规定如下：
(1)手工电弧焊对接焊口，每侧各为10~15mm
(2)埋弧焊接焊口:每侧各为20mm。
(3)角接接头焊口：焊角k值为+10mm
6.对接管口端面应与管子中心线垂直。其偏斜度△f不得超过以下规定：
(1)当φ≤60mm， △f≤0.5mm
(2)当60＜φ≤159mm，管管焊， △f≤1mm
(3)当159＜φ≤219mm， △f≤1.5mm
(4)当φ＞219mm， △f≤2mm
在焊完每一道焊缝，应在焊缝边缘易观察部位用记号笔作出焊工标记钢号，并填写“施焊记录”;
在下列环境中应停止施焊(未采取防护措施时)a、焊条电弧焊接时，风速等于或大于8m/s;b、气体保护焊焊接时，风速等于或大于2m/s;c、相对湿度大于90%;d、下雨天气。
⑩焊接接头的表面应符合下列要求：
a、不得有裂纹，未熔合、气孔、夹渣、飞溅存在;
b、焊缝不允许咬边。
c、焊缝表面不得低于管道表面，焊缝余高△h应符合下列要求：
百%射线检测的焊接接头，其△h≤1+0.1b1，且不大于2mm;
其余焊接接头，△h≤1+0.2b1，且不大于3mm;
角焊缝高度不低于较薄件厚度;
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