全位置管管自动焊的---点
一致性控制：
通过焊接程序及参数的固化控制，可以---的实现焊缝的一致性控制。
环境敏感性降低：
封闭式机头可以---的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。
狭小空间可达性：
对于非常狭小的空间，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。
人为因素的影响：
手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。
采用钨弧焊打底的根层焊缝检查后，应及时进行次层焊缝的焊接，以防止产生裂纹。
多层多道焊缝焊接时，应逐层进行检查，经自检合格后，方可焊接次层，直至完成。
11． 厚壁大径管的焊接应采用多层多道焊，管管158型头供应商，当壁厚大于35mm时，也应符合下列规定：
11．1弧焊打底的焊层厚度不小于3mm。
11．2其它焊道的单层厚度不大于所用焊条直径加2mm。
11．3单焊道摆动宽度不大于所用焊条直径的5倍。
12． 为减少焊接变形和接头缺陷，直径大于194mm的管子和锅炉密集排管（管子间距≤30mm）对接焊口宜采取二人对称焊。
现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在范围内很多的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有---焊接工艺参数的合理化，才有可能---焊接。所以，为了---焊接，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接产生直接的影响，但是---却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊。
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